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[超越自己]带着虚拟现实神器Oculus Rift控制机器人探索真实世界

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众所周知,Oculus Rift 是一款为电子游戏设计的头戴式显示器。来自瑞士西北高等专业学院(FHNW)的JoLau,并没有止步于呈现虚拟世界。在工程学院的4D技术研究所里,他大胆探索,基于Oculus Rift制作了Intuitive Rift Explorer,简称IRE。IRE是一款呈现现实世界的移动设备。简单的讲,IRE是由Oculus Rift、可旋转立体相机和装载相机的无线遥控机器人构成,随着头部的移动,Oculus Rift会控制可旋转立体相机旋转,而相机拍摄的画面会传输给Oculus Rift。

使用虚拟现实头戴式设备的最大问题是画面滞后,其产生的不真实感,更是会令人晕眩。为此,JoLau需要解决2个问题。第一就是解决滞后率(从头部运动到显示器接受到相应画面的时间)的问题,而采用Oculus Rift 就解决了这个问题,因为它的滞后率低于20毫秒。第二需要解决高帧率的问题,在这个项目中,画面达到了60帧/秒。最终,JoLau成功的解决了这些主要问题。在最后,JoLau提到这个项目中还会有一些改进以增强现实,但这是需要时间的,请大家耐心等待。

JoLau在博客上记录了他制作IRE的详细过程:立体相机,音频和视频的传输,媒体处理,伺服电机驱动的旋转装置,控制系统代码。博客中,JoLau是如何选择硬件的部分也是非常有意思的。

观看IRE视频。

[Via](http://hackaday.com/2015/02/28/putting-oculus-rift-on-a-robot/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed: hackaday/LgoM (Hack a Day))