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众筹三百万美金的Jibo是一款好的社交机器人,但是它足够好么?

众筹三百万美金的Jibo是一款好的社交机器人,但是它足够好么?

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众筹三百万美金的Jibo是一款好的社交机器人,但是它zu\'gou\'hao

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在MIT个人机器人小组从事研发情感机器人多年以来,Breazeal认为现在正是个人机器人进入家庭帮助我们改善生活的大好时机。为了达到这一目的,她创立了Jibo,这家位于美国波士顿的创业公司获得了3860万美金用来生产家用助理机器人。装备有相机和麦克风,这款叫Jibo的机器人比一个面包机稍高,外观有点像一台桌面风扇。它可以进行脸部识别,理解人类的语言,然后用一个温柔的语音进行回应。Jibo的目的是为了帮助繁忙的家庭成员与他们交流,比如:早上,机器人可以提醒父母和孩子当天重要的事情和任务;你可以告诉Jibo今天需要完成的事情,它会在你做早餐时自动更新你的任务列表;Jibo同样可以在聚会时帮助拍照,为孩子播放有趣的故事,帮助爷爷奶奶打视频电话。 第一批发货预计会在2016年的三四月份,最新一批价值750美元的开放预定货已经早在去年八月份销售一空。

“我们生活在一个充满各种数据的时代,”Breazeal说道。“社交机器人就像这样,‘好的,我已经得到了所有数据,现在让我们专心在体验和约会吧。’”尽管Jibo并不像Breazeal之前在实验室中制作的机器人有小狗一样汪汪的大眼睛或者柔软的皮毛,这个看起来似乎更有一些个性。它能够用它那奇怪的充满好奇只有一支眼睛的脸注视着你,一边发出可爱的机器人所特有的咯咯笑声,一边旋转着胖乎乎的身子。

不过,说实话,打造一个真正有用、有才能、讨人喜欢的个人机器人(当然,扫地机器人肯定不能算了)梦“自古有之”。在将近40年内,有很多公司曾经推出过家用机器人,但大部分都很快消失的无影无踪。甚至索尼出品的标志性的机器狗,Aibo,从大张旗鼓开张到吸引众多狂热粉丝,再到十年前彻底退出市场,这款当时被称为最为智能的玩具机器人也落得如此下场。

而现在,一些关键的技术比之前更加优秀且更加廉价,伴随智能手机和游戏设备的普及,为其生产配件的大量厂商也在为新一代家用机器人提供着同样物美价廉的配件。暂且不说性能强大且功耗又低的微处理器芯片,在新机器人身上的部件,包括感知人类和物体的3D传感器,辅助定位的加速度计和陀螺仪,带来更多机动能力的便携锂电池,也在为打造一款大众化的高性价比机器人提供不可或缺的助力。

近年来,这一尚算新兴的领域中诞生了众多公司,其只既有创业团队也有行业巨头。在2014年,日本电信巨头软银(SoftBank)开始销售一款称为Pepper与Jibo颇为类似但主要面向娱乐的人形机器人。2015年七月份,一家法国创业团队Blue Frog机器人公司发布了一款就像为Jibo加了个轮子的机器人,Buddy。而同时,几家位于中国的机器人公司也在开发类似的产品,其中包括北京的小鱼在家,深圳的优必选。

而Breazeal的机器人会从众多的产品中脱颖而出么?Frank Tobe,一位专注于机器人领域的分析师和出版人,对此表示非常认同。他称Jibo是“改变了新的社交机器人市场中的游戏规则”,值得注意的是,这家公司拥有一支强大的专家队伍,团队成员不仅有机器人工程师,更是有专注于语音识别、人机交互、游戏和动画等不同领域的专家。

然而其他人对此并没有满腔热情。某些媒体甚至将Jibo描述为一个“能动的灯罩”或者“带屏幕的闹钟”。一篇Time的文章说道“并不是非常清晰你为何需要这样一个机器人”毕竟Jibo所承诺实现的大部分功能都是在手机上已经实现了。针对Jibo视频中的一个场景,GeekWire一位编辑因为隐私和安全问题说道,“我是绝不会在我女儿的床边留下一个联网的监控摄像头”。

作为创始人且在情感机器人领域研究颇多,Breazeal对于这些争议应对颇为从容。她表示,Jibo发售时默认安装只有很少的一些应用(她称之为“技能”),但是会有一个开放给开发者的平台以便基于Jibo开发各种应用,逐步的,更多的应用将会为Jibo带来新的用途,甚至能让它做一些现在做梦都想不到的事情。此外她提到,对于大家关注的隐私和安全问题,她的团队正在努力解决。

在2015年12月份,Jibo在著名的众筹网站Indiegogo完成了高达370万美金的众筹,考虑到这款机器人还是只很初级的原型阶段,并不能完成视频中宣称的任何功能,能有如此巨大的众筹额度非常难得。并且原来承诺的发货期到目前为止已经延期了一次。

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Jibo的一个版本原型看起来就像是把一台手机插在了软饮易拉罐上。有些模型上面甚至有一个卡通的天线。目前最为完善的版本是同一家位于旧金山的工业设计公司合作才设计出的。内部布满了复杂的电路:高清晰双摄像头,六个麦克风,一对功放,一个LCD触摸屏,两个散热风扇,Wi-Fi和蓝牙模组,LED等,触摸传感器,和一个运行着Linux的ARM处理器。

而Jibo设计最为精巧的部分则是它的身体。总共有三个圆柱的结构组成,分别是底座、躯干和头,呈一定的角度连接。这样的结果就是旋转这三个圆柱体则会让身体摆出各种各样有趣的姿势。旋转通过三个直流电机皮带驱动,能够实现旋转过程非常柔顺安静。

能够让动作表现完美需要进行大量的工程测试。在早期的原型中,每个关节只能旋转一个固定的角度,不仅限制了机器人的运动范围,并且动作看起来十分不自然。为了让每个关节可以持续不间断的旋转,Breazeal的团队把电路和机械部件进行了重新设计,让结构更加紧凑。让所有的电线从机器人的身体中心穿过避免旋转过程中缠绕在一起。根据负责处理运动问题的Matt Berlin提到,Jibo现在“感觉更加自然和流畅,运动起来能够从一个姿势流畅的过渡到另一个姿势,没有任何停顿。”

最终,如果Jibo能够提供大部分完美的用户体验将会取得非常大的成功,而用户体验又严重依靠于机器人的语音识别和合成技术。对Jibo团队来说,挑战亦是巨大:让机器人拥有听觉和说话的能力,并且达到大家所期待的那样智能。

“人类交谈并不像Siri或者Google Now那样需要你组织一个结构完好的语句,”一家位于西雅图同样是基于语音交互的康复机器人团队创始人,Tandy Trower说道。“当我们在聊天时,需要有大量的上下文帮助我们了解对方正在说的内容。”也就是说,一个像Jibo一样的机器人为了达成一个自由的聊天,不得不考虑上下文关系。

然而这并不容易。Breazeal提到过,Siri和Google Now所采用的将数据发送到强大的云计算进行处理的方式很难适应机器人。首先基于云的语音引擎会有延时,其次,如果Jibo断掉Wi-Fi连接后将不再有任何反应。当然,可选方案是在本地(机器人身上)运行语音识别,但这也并非一个更好的选择,对CPU要求有些高。虽然Breazeal没有告诉我们她的团队是如何处理这种问题,但是很有可能的是Jibo将两者结合在一起:本地语音识别处理一些基本功能,比如用户叫Jibo“醒来”时,当需要复杂的语音处理,比如与人对话需要关联上下文时则采用云语音引擎。

Breazeal曾说过语音工程师正在搭建自然语言模型让Jibo反应得更加自然。他们已经给Jibo设定了一个特定的声音,一位声优记录下了多达14000个短语发音。基于此,一个文本转换成语音(TTS)的引擎才能够生成众多的表达方式。但是,她补充道,机器人实际说的词语仅仅是它反馈的一部分,它也会使用肢体动作和声音语调来表达开心、伤心和惊讶等。

下述作品为Breazeal在MIT负责制作的机器人

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1998: Kismet

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2002: Public Anemone

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2004: Leonardo

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2005: Huggable

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2006: Autom

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2007: AUR

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2008: Nexi

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2009: MeBot

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2011: Dragonbot

Breazeal承诺到,随着时间推移,Jibo会更加了解每个用户提供更加个性化的服务。那时,她补充道,人们对待Jibo不再像是一个硬件而是当做“家庭成员的一部分”。这是她最美好的梦想,也是一笔留给机器人领域宝贵的财产。

但是,针对这笔“财产”的好坏,不同的人有不同的看法。“机器人学家将会争论的是人类尝试与机器人交流不会有任何伤害,这交流可能会比较有趣、教育意义或者令人舒心的。但是我并不认为这会多么舒适,”Breazeal的MIT同事,心理学家Sherry Turkle在她2011写的一本书中《Alone Together》如此写道。“把机器人当做朋友会降低我们对友谊的认知。正是有了喜欢与被喜欢才造就了现在的我们。”

Breazeal则回应称,社交机器人并不是为了代替人类友谊。他们只是加入到了人类与其他人、宠物、孩子,甚至玩具等巨大关系中的一份子。“因此打造和探索这样一种全新的关系并不是为了与其它已知关系进行金正,”她说道。“对我来说,社交机器人的核心主张是它们不是人类,不同于我们,只会成为人类的补充。这才是真正令人感兴趣和充满价值的部分。”

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