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助力机器人发展,三名设计人员开发出一款逼真3D步行的模拟程序

助力机器人发展,三名设计人员开发出一款逼真3D步行的模拟程序

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助力机器人发展,三名设计人员开发出一款逼真3D步行的模拟程序

2013年三名设计人员开发出一款通过肌肉调节实现逼真3D步行的模拟程序。

这个名叫“双足生物可适应肌肉运动”的软件在2014年的SIGGRAPH 亚洲电脑图像和互动技术会议上展示,开发者为Thomas Geijtenbeek、 Michiel van de Panne和Frank van der Stappen。

发布者的说明:

在这里演示的是我们开发的模拟双足生物肌肉调节步行的软件,我们同时优化了肌肉运动和控制参数。软件模拟了各种双足生物不同的肌肉调节,模拟生物运动的触发力量由3D模拟的肌肉计算后得出,软件所有反馈通道全部设置神经延迟。因此,模拟生物的动作由操作者操作力矩和生化因素共同制约。同步控制者调节步伐速度以得到不同步姿,可以应对不平坦的地面和生物内部颤动,模拟生物还可以控制自己朝指定方向前进。

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运用3D肌肉驱动技术,研究者们可以模拟出各种生物的行走动作,非常逼真。

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模拟生物可以跨越各种地形

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也能模拟各种环境,比如在月球漫步

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模拟机器人程序有爱且欢乐,但是随着软件的运行,好像混进了一些奇怪的东西

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开始朝着某种残酷游戏演变

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这个欢乐的软件提供了大量柔弱的机器人可供摧残,地狱也不过如此吧

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机器人在这个变态世界里备受摧残,各种扭曲,它们勤勤恳恳却只能祈祷死亡

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机器人互相竞争只为满足人类残忍的乐趣

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输的机器人得到的是甜蜜的死亡,而胜利者必须继续走下去

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多么空虚而痛苦的第一名

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如果它们能说话,它们一定会说:“杀了我吧”。然而任凭它们使出全身力气,哭喊也只会消逝在数字世界的虚空中

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我们以机器人的可怜模样取乐,可知道机器人有多痛

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我们教会它们走路,教会它们去体会

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去恨

搞笑过后对仿生学、3D肌肉模拟、机器人等感兴趣的还是建议去作者网站研究其paper,含金量超高

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